How to Build an Arduino Self-Balancing Robot | Arduino


How Does Balancing Work?

To keep the robot balanced, the motors must counteract the robot falling. This action requires feedback and correcting elements. The feedback element is the MPU6050 gyroscope + accelerometer, which gives both acceleration and rotation in all three axes (MPU6050 I2C basics). The Arduino uses this to know the current orientation of the robot. The correcting element is the motor and wheel combination.

HARDWARE NEEDED

1 Arduino

1 MPU6050 gyro+accelerometer breakout board

1 L298N driver module

1 2 x Geared DC motor+wheels

1 Three platforms (PCB, acrylic, or thick plastic)

1 Posts to hold the platforms

1 Jumper wires

1 Headers

1 Battery pack

free video tutorial

paid video

സെല്ഫ് ബാലൻസിങ് റോബോട്ട്നെ പറ്റി കൂടുതൽ ആയി വിവരിക്കുന്ന വീഡിയോ ആണ് ഇത്. ഡീറ്റൈൽ ആയി പഠിക്കുവാനും ഓരോ സ്റ്റെപ്പുകളും കൃതിയുമായി അറിയുവാനും ഈ വീഡിയോ ട്യൂട്ടോറിയൽ ഉപകരിക്കും...

video language : Malayalam